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100T-3JAW车载式液压拉马，由液压操纵来实现拉马的垂直高度位置调整、钳爪伸缩及工件拉拔。拉马主要包括钳爪机构、钳爪伸缩机构、主油缸高度调整机构、一个滚轮推车及相应机构元件；液压元件及系统为700bar的超高压液压系统；当运输拉马时，应将拉马放置在最低位置上，并卸掉钳爪延伸器。
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